Programowanie Sterowników Logicznych - Oprogramowanie

Oprogramowanie do sterowników logicznych PLC jest ciągle rozbudowywane i modyfikowane. Współcześnie struktura projektu może obejmować kilka programów, a także bloków funkcjonalnych, przypisanych do większej liczby procesorów. Jednolite zasady tworzenia architektury oprogramowania oraz programowania w jawny sposób własności wykonywania programów na określonym sprzęcie (konfiguracja jako element oprogramowania w projekcie) stanowią podstawę tworzenia programów dających się przenosić między różnymi projektami, gdyż niezależnych od konkretnego sprzętu. Zaproponowane metody ułatwiają także zarządzanie projektem i tworzenie dokumentacji oraz dają lepsze możliwości w zakresie diagnostyki oprogramowania systemu PLC. Metody te stanowią zasadniczo nową jakość w programowaniu systemów sterownikowych i dopiero w miarę rozwoju technologii wieloprocesorowych systemów PLC, wyposażonych w wielozadaniowe systemy operacyjne, znajdą swoje właściwe miejsce w praktyce. Dlatego, tak ważne jest ciągłe doskonalenie swoje kompetencje i być na bieżąco z pojawiającymi się nowinkami w świcie sterowników logicznych PLC

Skomunikowanie między sobą wielu Sterowników PLC

Sterowniki logiczne PLC mogą być skomunikowane za pomocą różnorakich technik. Są to w znaczącej liczbie przypadków: MPI (ang. MultiPoint Interface) – Interfejs komunikacyjny do wymiany danych pomiędzy sterownikami SIMATIC S7/C7 a panelami operatorskimi HMI, komputerami PC i urządzeniami programującymi. Szybkość transmisji to w wielu sytuacjach 187,pięć kb/s. Warstwa łącza danych to RS485, dlatego interfejs pozwala na podłączenie w sieć do 32 urządzeń (najwyższy adres to 31).Programator posiada w wielu sytuacjach adres 0. żeby podłączyć kolejne urządzenia powinno się użyć repeater, można wtedy podłączyć do 127 urządzeń. Magistrala MPI przeznaczona jest do: programowania i diagnostyki sterownika, komunikacji między sterownikami, podłączania do sterowników paneli operatorskich i stacji wizualizacji procesu. PROFIBUS DP Sieć PROFIBUS pozwala budowanie rozproszonych systemów sterowania. Umożliwia na dołączanie do CPU stacji I/O na odległość nawet do 1200 m. Przy użyciu urządzeń wzmacniających sygnał, można ten dystans wydłużyć. Szybkość transmisji to w wielu sytuacjach 1,5Mbps. Topologia sieci to szyna. Przestrzeń adresowa zaczyna się od 0 a kończy na 127, przy czym adres 127 to adres rozgłoszeniowy. Interfejs PROFIBUSDP wykorzystywany jest do: komunikacji z rozproszonymi układami I/O, wymiana danych z inteligentnymi węzłami sieci, komunikacji z panelami operatorskimi.